水下测距传感器:泳池清洁机器人精准定位的必备智能感知“神器”

  随着太阳直射点的北移,北半球的夏日派对也随之拉开序幕,泳池成了炙手可热的欢聚胜地。然而,泳池清洁可真叫人头疼。别担心,解放双手的秘诀来了——使用装配奥迪威水下测距传感器的泳池清洁机器人,让你純享夏日清凉摆脱清洁烦恼!

 

  应用水下声呐技术的奥迪威水下测距传感器,是机器人的火眼金睛,不仅让清洁工作变得精准到位,还能巧妙规划出高效路径,确保泳池每个角落都洁净如新。智能化的全方位清洁,让夏日的乐趣,再无后顾之忧。

  水下探索的科技先锋:水下声呐技术

  水下声呐技术“Sound Navigation And Ranging”,是一种依据声波在水介质中的传播特性,以实现对水下物体的探测、定位和识别的高科技手段。根据工作原理可分为主动声呐与被动声呐两大类:主动声呐通过发射声波并捕捉其回声来探测目标被动声呐则是监听环境中的声音进行探测。

 

  此技术在海洋探测、水下通信、导航和制导等众多领域发挥着举足轻重的作用,尤其在水下机器人和无人水下车辆的导航、障碍物检测、通信和目标识别等任务中不可或缺。

  水下声呐技术:水中探测最有效的技术手段

  与光等电磁波的探测效能相比,水下声呐技术当前在水中进行探测最有效的技术手段主要得益于声波在水中传播的两大特性:其方向性较电磁波更为集中,且在水中的衰减远比光等电磁波要小。

 

  方向性更强

  声波在水介质中几乎沿直线传播,使其在定位和测距方面具有更高的精确度,而光波(属于电磁波)受水的介质特点影响,产生折射散射等导致其在水下传播中产生较大的偏差因此以超声波为核心的水下声呐技术在水中探测对于定位、测距等效果更好。

 

  衰减更弱

  与光等电磁波在液体较空气中衰减更快不同,声波在水中传播速度更快、衰减更弱。声波在水下传播的速度是空气中的四倍左右1500m/s)其衰减现象也相对较弱,使得声波能在水中远距离传播。

  自1827年科学家们首次精确测量水中的声速以来,人类对水下声呐技术的探索和应用历经近两个世纪的沉淀与发展,该技术在水下探测领域的应用已经相当成熟

 

  奥迪威水下测距传感器

  超声波水下测距传感器依据水下声呐技术原理,利用声波在水中传播和反射的特性,通过正、逆压电效应和信息处理进行导航和测距的技术。产品因逆压电效应发出超声波,在水中传播时碰到障碍物后反射回波,被传感器接收后,其内置电路对接收信号进行数字转换,且通过 MCU 根据TOF原理算出障碍物距离。

 

  奥迪威超声波水下测距传感器可发出1 MHz 超声波, 测量距离达8米远,满足泳池机器人水下作业的巡航避障需求,且能辅助还原水下泳池全貌,助力机器人智能化升级。

  探测距离远至8m,感知辅助地图规划

  超声波水下测距传感器可探测8米范围内的环境情况,通过回波感知泳池边界,为泳池清洁机器人导航。在机器人外壳四周装配该传感器,即可获得其四周池壁与自身的相对距离,并基于这些感知数据得出其在泳池中的相对位置和朝向,确定机器人所在位置并规划最优清洁路径。

 

  测量盲区小至6cm,有效防止蛮横碰撞

  奥迪威超声波水下测距传感器测量盲区小至6cm,能精准探测近处、池壁、台阶及障碍物,为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础,同时具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速防止蛮横碰撞,以此免除因长时间碰撞对泳池产生的损害

 

  功耗低,助力无线化、长续航、多功能升级

  超声波水下测距传感器功耗低,有助于增强泳池清洁机器人续航能力。此外,节约的能耗可用于机器人扩充功能部件,为泳池清洁机器人朝无线化、长续航、多功能方向升级提供必要基础。

 

  IP68级防水,适用于户外、室内泳池

  产品防水密度高达IP68级,能在水下3米连续工作168小时无故障;工作温度范围广,在0.1(无结冰状态)至45℃水中均可长期运作,适合户外、室内等不同环境的泳池使用。

 

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